计算反射光线

给定入射光线向量I和平面法向量N,求反射向量R。

将R平移,与N的延长线相交。
由入射角等于反射角,且I,R的长度相等,所以ION是等腰三角形,故有:

ON = 2S;

所以

R = I + 2S;

而S是-I在N上的投影,所以:

由于N是单位向量,简化则有:

所以

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