计算反射光线
给定入射光线向量I和平面法向量N，求反射向量R。
将R平移，与N的延长线相交。
由入射角等于反射角，且I,R的长度相等，所以ION是等腰三角形，故有:
ON = 2S;
所以
R = I + 2S;
而S是-I在N上的投影，所以:
由于N是单位向量,简化则有：
所以
给定入射光线向量I和平面法向量N，求反射向量R。
将R平移，与N的延长线相交。
由入射角等于反射角，且I,R的长度相等，所以ION是等腰三角形，故有:
ON = 2S;
所以
R = I + 2S;
而S是-I在N上的投影，所以:
由于N是单位向量,简化则有：
所以